মানুষ কেবল অন্যের সঙ্গেই নয়, নিজের সঙ্গেও যোগাযোগ করে। একা একা কথা বলা, মনে মনে কোনো কাজের পরিকল্পনা করা, নিজের কোনো কাজ বা আচরণে নিজের সঙ্গে রেগে যাওয়া বা বিরক্ত হওয়া, স্বপ্ন দেখে ভীত বা পুলকিত হওয়া, মনে মনে গুনগুন করে গান গাওয়া - এমন অনেকভাবেই ব্যক্তি নিজের সঙ্গে যোগাযোগ করে। নিজের সঙ্গে নিজের এই ভাববিনিময়ই হলো অন্তর্ব্যক্তিক যোগাযোগ।

এমন যোগাযোগের সময় একজন ব্যক্তি নিজেই নিজের সঙ্গে তথ্য, বার্তা বা ভাবের আদান-প্রদান করে। এক্ষেত্রে ব্যক্তি নিজেই যোগাযোগের উৎস (source) ও লক্ষ্য (receiver) হিসেবে ভূমিকা পালন করে। এই যোগাযোগকে নিজের সঙ্গে নিজের বার্তালাপ বা self-talk বলা যায়।

অন্তর্ব্যক্তিক যোগাযোগ মানুষের জীবনের গুরুত্বপূর্ণ একটি অংশ জুড়ে থাকে।